关于钉箱机中伺服电机的应用与生产过程的介绍

发布时间：2018-12-19

未来的纸箱包装企业是大的很大，小的很小。“大的很大”就是生产线档次高、、门幅宽，线都在300m/min以上。我国现在还没有一家企业能有300m/min以上的生产线，而国产线100m/min就可称为了。2.5—2.8m宽幅线在已很普遍，而我国是近几年才开始生产。我国的包装机械需要进行改造，要达到环球上高、高速、宽幅，还有个艰苦的过程。在加入WTO后，包装机械也要进来，将加速我国包装机械向方向发展。钉箱机在纸板行业有着重要的钉合作用，根据自动化程度的不同，钉箱机被分为全自动钉箱机、半自动钉箱机和手动钉箱机。

钉箱机的伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很准确的控制电机的转动，从而实现准确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

钉箱机的伺服电动机带动直线滑座的螺杆，与螺杆连接的拖板驱动推动装置。直线滑座由轧制不锈钢螺杆驱动，由伺服电动机控制，其综合传动由可编程逻辑控制器（PLC）控制。新的执行机构提高了捆扎机的性能，增加了优越性，现在可以通过每种包装不同的处理需要，采用配方驱动的专门整定值，按照各种产品尺寸和形状对机器进行调整。另外，还可根据伺服系统的反馈，利用反馈数据改进机器的总体效率。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

此外，与通常钉箱机相比，全自动钉箱机不仅仅生产功率高，二来钉箱钉美观。全自动钉箱机与通常纸箱机械的主要区别在于：送纸的自动化。全自动钉箱机的送纸还要看我们的送纸设备把纸板折叠并送入钉箱部进行钉箱的；其次单片式钉箱机还要看我们的人工持续纸板折叠和送进的。全自动钉箱机寻常为卧式结构，单片式和双片式钉箱机类型。双片式钉箱机结构比较复杂，而且功能全，能够钉单片纸箱和两页成型纸箱。全自动钉箱机功能与特色：双伺服驱动，精度准确，机械传动适量的减少，递减机械的故障率。触摸屏使用方法，参数变换很方便。后电动挡板，采纳步进马达驱动，尺寸准确，变换尺寸很方便。

而在全自动钉箱机的生产过程中经常出现的两个问题，印刷图案或文字周围出现重影，是因为网纹辊与印版的压力过大引起的。印字前部边缘出现重影，则是因为印刷滚筒与压印辊之间的压力过大引起；大面积印刷透底、漏白又是由于印刷辊与压印辊压力不够所产生。解决印刷重影问题应当调整网纹辊和版辊之间的间隙和压力（俗称上压力）。重影是因为上压力过大，网纹辊挤压印刷版（指柔性版）变形产生，因此要增加两辊的间隙，相应减少压力；解决印刷漏白问题则应调整版辊与压印辊之间的间隙和压力（俗称下压力）。

当印版辊筒轴头、压印辊轴头、传动轴、齿轮以及与压印相关联的重要部件出现磨损、松动时，在压印过程中印版辊或压印辊会因此产生跳动或滑动现象，由于压力不稳定，致使印版面与纸板接触不正常，造成纸板印刷表面出现糊版或局部图文印迹不清的问题。通过认真仔细的观察和分析，查明故障的确切部位，采取相应的措施进行处理，对磨损、松动的部件予以修理，故障现象。